Серия EPX EtherCAT Box: обеспечение роботов для окраски умным управлением

В области промышленного окрашивания точность, надежность и соответствие стандартам взрывозащиты являются критически важными. b+m surface systems, немецкий специалист в области комплексных систем распыления, обновил свои шестиосевые роботы T1 X6 и T2 X6 с использованием коробок EtherCAT серии EPX от Beckhoff, добившись значительного улучшения в плане производительности, обслуживания и эффективного использования пространства.

b+m сосредотачивается на комплексных решениях для окрашивания на всем протяжении технологического процесса от подачи деталей до итоговой проверки, с вертикально интегрированным портфелем продуктов, охватывающим распылители, систему управления движением роботов и системы подачи краски. Роботы серии X6 имеют пустотелую кисть для внутреннего прокладки медиа, причем T1 X6 оптимизирован для пластиковых деталей автомобилей, а компактный T2 X6 идеален для применений с ограниченным пространством. Эти роботы соответствуют требованиям ATEX с использованием герметичных корпусов под давлением (Ex p), что делает их пригодными для опасных взрывоопасных окружающих сред.

Встроенные сигналы повышенной безопасности безупречно интегрированы

Применение коробок ввода-вывода серии EP/EPX с защитой IP67 от Beckhoff упрощает кабельную систему и повышает ремонтопригодность. В отличие от традиционных роботов с сложной внешней проводкой, серия EPX напрямую интегрирована внутри робота, что резко уменьшает количество кабелей, ведущих в шкаф управления, и экономит пространство в кабельном узле.

Для робота T2 X6 конфигурация обычно включает 4 штуки EPX1058 (цифровой вход на 8 каналов) и один или несколько EtherCAT-куплеров EPX3158 (аналоговый вход на 8 каналов). Оба модуля поддерживают прямое подключение intrinsically safe полевых устройств из взрывоопасных зон 0/20 и 1/21, обеспечивая безопасную и надежную сборку сигналов без дополнительных барьеров безопасности.

Это обновление заменяет дискретную проводку интеграцией на основе EtherCAT. Теперь около 40 процессных датчиков — в том числе энкодеры и датчики давления — подключены через EtherCAT, устраняя громоздкие внешние кабельные сборки и снижая затраты на материалы и труд.

Персонализированная технология подключения для суровых условий эксплуатации

Пылесосные роботы предъявляют строгие требования к вводу-выводу и подключению. Традиционные модули IP20 ELX требуют дополнительных корпусов IP54 и активной очистки воздуха, что противоречит требованиям к герметичности и защите от взрыва. Серия EPX решает эту проблему за счет встроенной высокой степени защиты.

Beckhoff разработал специальное решение для кабелей с одножильной литьем для разъемов M12, обеспечивающее защиту IP65/IP67, экранирование ЭМП и компактные размеры. Этот восьмиканальный кабель экономит место, позволяет быстро устанавливать и поддерживает легкое обслуживание без разборки робота.

Гибкая архитектура управления на основе ПК

Система управления Beckhoff на основе ПК и EtherCAT предлагает выдающуюся открытость и масштабируемость. Вместе с модулями EPX, роботы используют блоки серии EP, такие как цифровой ввод-вывод EP2338-1002 и интерфейс энкодера EP5151-0002 для управления распылительной вентилью и мониторинга скорости распылителя.

Обширный портфель ввода-вывода, включая терминалы серии EL и модули безопасности TwinSAFE в шкафу, упрощает интеграцию сторонних устройств и устраняет дорогостоящие внешние барьеры безопасности. Компания b+m полагается на технологию управления Beckhoff с 1996 года, ценя гибкость TwinCAT и высокую производительность и совместимость EtherCAT.

Заключение

Интегрируя EtherCAT-блоки серии EPX Beckhoff, распылительные роботы серии X6 компании b+m достигают интринсически безопасного сбора сигналов, упрощения кабельной разводки и улучшения ремонтопригодности, при этом соответствуя стандартам ATEX по предотвращению взрывов. Эта сотрудничество демонстрирует, как передовая технология ввода-вывода EtherCAT повышает эффективность и надежность в приложениях точного распыления для автомобильной, коммерческой автомобильной и аэрокосмической промышленностей.