Serie EPX Caja EtherCAT: Potenciando a los robots de pintura con control inteligente

En el campo de la pintura industrial por pulverización, la precisión, la fiabilidad y el cumplimiento de los estándares de prevención de explosiones son fundamentales. b+m surface systems, un especialista alemán en sistemas integrados de pulverización, ha actualizado sus robots articulados de seis ejes T1 X6 y T2 X6 con las cajas EtherCAT de la serie EPX de Beckhoff, logrando mejoras notables en rendimiento, mantenimiento y eficiencia espacial.

b+m se centra en soluciones de pintura de todo el proceso, desde la alimentación de las piezas de trabajo hasta la inspección final, con una cartera de productos integrados verticalmente que abarca pistolas de pintura, control de movimiento de robots y sistemas de suministro de pintura. Los robots de la serie X6 cuentan con un diseño de muñeca hueca para la conducción interna de medios, siendo el T1 X6 optimizado para piezas plásticas automotrices y el compacto T2 X6 ideal para aplicaciones con espacio limitado. Estos robots cumplen con los requisitos ATEX con envolventes presurizadas (Ex p), lo que los hace adecuados para entornos explosivos peligrosos.

Señales intrínsecamente seguras integradas sin problemas

La adopción de las cajas de E/S de la serie EP/EPX de Beckhoff con clasificación IP67 simplifica el cableado y mejora la mantenibilidad. A diferencia de los robots tradicionales con cableado externo complejo, la serie EPX se integra directamente dentro del robot, reduciendo drásticamente el número de cables que llevan al gabinete de la aplicación y ahorrando espacio en el ensamblaje de cables.

Para el robot T2 X6, la configuración típicamente incluye 4 piezas de EPX1058 (entrada digital de 8 canales) y uno o más cuadros acopladores EtherCAT EPX3158 (entrada analógica de 8 canales). Ambos módulos admiten la conexión directa de dispositivos de campo intrínsecamente seguros de las zonas explosivas 0/20 y 1/21, lo que permite una adquisición de señales segura y confiable sin barreras de seguridad adicionales.

Esta actualización reemplaza el cableado discreto por una integración basada en EtherCAT. Aproximadamente 40 sensores de proceso, incluyendo codificadores y sensores de presión, ahora están conectados a través de EtherCAT, eliminando los voluminosos arneses de cables externos y reduciendo los costos de materiales y mano de obra.

Tecnología de conexión adaptada para entornos hostiles

Los robots de pulverización imponen exigencias estrictas en cuanto a E/S y conectividad. Los módulos ELX tradicionales IP20 requieren envoltorios IP54 adicionales y purificación activa de aire, lo que entra en conflicto con los requisitos de protección contra explosiones presurizadas. La serie EPX resuelve este problema con clasificaciones de protección nativas altas.

Beckhoff desarrolló una solución de cable personalizada con moldeo por inyección de un solo cable para conectores M12, que ofrece protección IP65/IP67, blindaje EMC y dimensiones compactas. Este diseño de cable de ocho en uno ahorra espacio, permite una instalación rápida y admite un mantenimiento fácil sin desmontar el robot.

Arquitectura de control flexible basada en PC

El sistema de control de Beckhoff basado en PC y EtherCAT ofrece una apertura y escalabilidad excepcionales. Junto con los módulos EPX, los robots utilizan cajas de la serie EP, como la EP2338-1002 de E/S digital y la EP5151-0002 de interfaz de codificador para el control de la válvula de pulverización y el monitoreo de la velocidad del atomizador.

La amplia gama de I/O, que incluye terminales de la serie EL y módulos de seguridad TwinSAFE en el gabinete, simplifica la integración de terceros y elimina las costosas barreras de seguridad externas. b+m ha confiado en la tecnología de control de Beckhoff desde 1996, valorando la flexibilidad de TwinCAT y el alto rendimiento y compatibilidad de EtherCAT.

Conclusión

Al integrar las cajas EtherCAT de la serie EPX de Beckhoff, los robots de pulverización de la serie X6 de b+m logran una adquisición de señales intrínsecamente segura, un cableado simplificado y una mejor mantenibilidad, al tiempo que cumplen con las normas de prevención de explosiones ATEX. Esta cooperación demuestra cómo la avanzada tecnología de I/O de EtherCAT mejora la eficiencia y la confiabilidad en aplicaciones de pulverización precisa para las industrias automotriz, de vehículos comerciales y aeroespacial.