EPX Series EtherCAT Box: Bewirkt intelligente Steuerung für Lackierroboter

Im Bereich der industriellen Lackierung sind Präzision, Zuverlässigkeit und die Einhaltung von Explosionsschutzstandards von entscheidender Bedeutung. b+m surface systems, ein deutscher Spezialist für integrierte Sprühsysteme, hat seine sechsachsigen Gelenkroboter T1 X6 und T2 X6 mit Beckhoffs EPX-Serie EtherCAT-Boxen aufgerüstet und damit bemerkenswerte Verbesserungen bei Leistung, Wartung und Raumeffizienz erzielt.

b+m konzentriert sich auf Sprühlösungen für den gesamten Prozess, von der Werkstückzuführung bis zur Endprüfung, mit einem vertikal integrierten Produktportfolio, das Sprühpistolen, Roboterbewegungssteuerung und Farbversorgungssysteme umfasst. Die Roboter der X6-Serie zeichnen sich durch ein hohles Handgelenkdesign für die interne Medienführung aus, wobei der T1 X6 für Kunststoffteile im Automobilbau optimiert ist und der kompakte T2 X6 ideal für Anwendungen mit beengtem Raum ist. Diese Roboter erfüllen die ATEX-Anforderungen mit druckdichten Gehäusen (Ex p), was sie für gefährliche explosive Umgebungen geeignet macht.

Eingebettete intrinsisch sichere Signale, nahtlos integriert

Die Verwendung von Beckhoffs IP67-geeigneten EP/EPX-Serie I/O-Boxen vereinfacht die Verkabelung und verbessert die Wartbarkeit. Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern mit komplexer externer Verkabelung ist die EPX-Serie direkt im Inneren des Roboters integriert, was die Anzahl der Kabel, die zum Anwendungs-Schaltschrank führen, drastisch reduziert und Platz in der Kabelanordnung spart.

Für den T2 X6 Roboter umfasst die Konfiguration typischerweise 4 Stücke EPX1058 (8-Kanal Digitaleingang) und ein oder mehrere EPX3158 (8-Kanal Analogeingang) EtherCAT-Kopplerkästen. Beide Module unterstützen die direkte Anbindung von intrinsisch sicheren Feldgeräten aus den Explosionszonen 0/20 und 1/21, was eine sichere und zuverlässige Signalerfassung ohne zusätzliche Sicherheitsbarrieren ermöglicht.

Dieses Upgrade ersetzt die verteilte Verkabelung durch eine auf EtherCAT basierende Integration. Etwa 40 Prozesssensoren – darunter Encoder und Drucksensoren – sind jetzt über EtherCAT angeschlossen, wodurch sperrige externe Kabelbäume entfallen und Material- und Arbeitskosten reduziert werden.

Maßgeschneiderte Verbindungstechnologie für raue Umgebungen

Sprühroboter stellen hohe Anforderungen an die I/O und die Konnektivität. Traditionelle IP20 ELX-Module erfordern zusätzliche IP54-Gehäuse und aktive Luftreinigung, was im Konflikt mit den druckbeaufschlagten Explosionsschutzanforderungen steht. Die EPX-Serie löst dieses Problem mit nativen hohen Schutzklassen.

Beckhoff hat eine maßgeschneiderte Kabel-Lösung mit Einfachdraht-Spritzguss für M12-Stecker entwickelt, die IP65/IP67-Schutz, EMC-Schirmung und kompakte Abmessungen bietet. Dieses Acht-in-eins-Kabeldesign spart Platz, ermöglicht eine schnelle Installation und unterstützt eine einfache Wartung ohne Demontage des Roboters.

Flexible PC-basierte Steuerungsarchitektur

Beckhoffs auf PC und EtherCAT basiertes Steuerungssystem bietet hervorragende Offenheit und Skalierbarkeit. Zusammen mit EPX-Modulen verwenden die Roboter EP-Serien-Boxen wie die EP2338-1002 digitale Ein/Ausgabe und die EP5151-0002 Encoder-Schnittstelle zur Steuerung der Sprühventile und zur Überwachung der Zerstäubergeschwindigkeit.

Das umfassende I/O-Portfolio, einschließlich EL-Serien-Terminals und TwinSAFE-Sicherheitsmodulen im Schrank, vereinfacht die Integration von Drittanbietern und eliminiert teure externe Sicherheitsbarrieren. b+m setzt seit 1996 auf Beckhoffs Steuerungstechnologie und schätzt die Flexibilität von TwinCAT sowie die hohe Leistung und Kompatibilität von EtherCAT.

Fazit

Durch die Integration von Beckhoff EPX-Serien EtherCAT-Boxen erreichen b+m's X6-Serien Sprühroboter eine intrinsisch sichere Signalerfassung, vereinfachte Verkabelung und verbesserte Wartbarkeit, während sie den ATEX-Explosionsschutzstandards entsprechen. Diese Zusammenarbeit zeigt, wie die fortschrittliche EtherCAT I/O-Technologie die Effizienz und Zuverlässigkeit in Präzisionssprühanwendungen für die Automobil-, Nutzfahrzeug- und Luft- und Raumfahrtindustrie verbessert.