Série EPX EtherCAT Box: Capacitando Robôs de Pintura com Controle Inteligente

No campo da pintura industrial por spray, precisão, confiabilidade e conformidade com padrões de prevenção de explosões são críticos. b+m surface systems, um especialista alemão em sistemas integrados de spray, atualizou seus robôs articulados de seis eixos T1 X6 e T2 X6 com as caixas EtherCAT da série EPX da Beckhoff, alcançando melhorias notáveis no desempenho, manutenção e eficiência no uso do espaço.

b+m se concentra em soluções completas de pintura, desde a alimentação da peça até a inspeção final, com uma carteira de produtos verticalmente integrada que abrange pistolas de spray, controle de movimento de robôs e sistemas de fornecimento de tinta. Os robôs da série X6 apresentam um design de punho oco para o encaminhamento interno de meios, com o T1 X6 otimizado para peças plásticas de automóveis e o compacto T2 X6 ideal para aplicações com restrições de espaço. Esses robôs atendem aos requisitos ATEX com caixas pressurizadas (Ex p), tornando - os adequados para ambientes explosivos perigosos.

Sinais Intrinsicamente Seguros Integrados Sem Emenda

A adoção das caixas de E/S da série EP/EPX da Beckhoff com classificação IP67 simplifica o cablagem e melhora a manutenibilidade. Ao contrário dos robôs tradicionais com fiação externa complexa, a série EPX é diretamente integrada dentro do robô, reduzindo drasticamente o número de cabos que levam ao gabinete de aplicação e economizando espaço na montagem de cabos.

Para o robô T2 X6, a configuração normalmente inclui 4 peças de EPX1058 (entrada digital de 8 canais) e um ou mais caixas de acoplador EtherCAT EPX3158 (entrada analógica de 8 canais). Ambos os módulos suportam a conexão direta de dispositivos de campo intrinsecamente seguros das zonas explosivas 0/20 e 1/21, permitindo a aquisição segura e confiável de sinais sem barreiras de segurança extras.

Esta atualização substitui o fio discreto pela integração baseada em EtherCAT. Cerca de 40 sensores de processo - incluindo codificadores e sensores de pressão - agora são conectados via EtherCAT, eliminando os volumosos harnais de cabos externos e reduzindo os custos de material e mão - de - obra.

Tecnologia de conexão personalizada para ambientes hostis

Os robôs de spray impõem exigências rigorosas no I/O e na conectividade. Os módulos ELX tradicionais IP20 requerem caixas IP54 adicionais e purificação ativa do ar, o que entra em conflito com os requisitos de explosão - prova pressurizada. A série EPX resolve esse problema com classificações nativas de alta proteção.

A Beckhoff desenvolveu uma solução de cabo personalizada com moldagem por injeção de fio único para conectores M12, fornecendo proteção IP65/IP67, blindagem EMC e dimensões compactas. Este design de cabo de oito em um economiza espaço, permite instalação rápida e suporta manutenção fácil sem desmontar o robô.

Arquitetura de controle flexível baseada em PC

O sistema de controle baseado em PC e EtherCAT da Beckhoff oferece uma abertura e escalabilidade excepcionais. Junto com os módulos EPX, os robôs usam caixas da série EP, como o EP2338-1002 de E/S digital e a interface de codificador EP5151-0002 para o controle da válvula de pulverização e o monitoramento da velocidade do atomizador.

A ampla carteira de E/S, incluindo terminais da série EL e módulos de segurança TwinSAFE no gabinete, simplifica a integração de terceiros e elimina as barreiras de segurança externas caras. A b+m confia na tecnologia de controle da Beckhoff desde 1996, valorizando a flexibilidade do TwinCAT e o alto desempenho e compatibilidade do EtherCAT.

Conclusão

Integrando as caixas EtherCAT da série EPX da Beckhoff, os robôs de pulverização da série X6 da b+m conseguem a aquisição de sinais intrinsecamente seguros, cablagem simplificada e melhor manutenibilidade, ao mesmo tempo em que atendem aos padrões de prevenção de explosões ATEX. Essa cooperação demonstra como a tecnologia avançada de E/S EtherCAT melhora a eficiência e a confiabilidade em aplicações de pulverização precisa para as indústrias automotiva, de veículos comerciais e aeroespacial.