Boîte EtherCAT de la série EPX : doter les robots de peinture par projection d'un contrôle intelligent

Dans le domaine de la peinture par projection industrielle, la précision, la fiabilité et le respect des normes anti-explosion sont essentiels. b+m surface systems, un spécialiste allemand des systèmes de projection intégrés, a mis à niveau ses robots articulés hexaxiaux T1 X6 et T2 X6 avec les boîtes EtherCAT de la série EPX de Beckhoff, obtenant des améliorations remarquables en termes de performance, d'entretien et d'efficacité spatiale.

b+m se concentre sur les solutions de projection complètes du chargement de la pièce jusqu'à l'inspection finale, avec un portefeuille de produits intégrés verticalement couvrant les pistolets de peinture, le contrôle du mouvement des robots et les systèmes d'alimentation en peinture. Les robots de la série X6 présentent une conception à poignet creux pour le routage des médias internes, le T1 X6 étant optimisé pour les pièces plastiques automobiles et le T2 X6 compact étant idéal pour les applications avec des contraintes spatiales. Ces robots répondent aux exigences ATEX avec des enceintes sous pression (Ex p), ce qui les rend adaptés aux environnements explosifs dangereux.

Signaux intrinsèquement sûrs intégrés de manière transparente

L'adoption des boîtes d'entrée/sortie de la série EP/EPX de Beckhoff, classées IP67, simplifie le câblage et améliore la maintenabilité. Contrairement aux robots traditionnels avec un câblage externe complexe, la série EPX est directement intégrée à l'intérieur du robot, réduisant considérablement le nombre de câbles menant au cabinet d'application et économisant de l'espace dans l'assemblage des câbles.

Pour le robot T2 X6, la configuration comprend généralement 4 pièces d'EPX1058 (entrée numérique 8 canaux) et un ou plusieurs boîtiers coupleurs EtherCAT EPX3158 (entrée analogique 8 canaux). Les deux modules prennent en charge la connexion directe de dispositifs de terrain intrinsèquement sûrs provenant des zones explosives 0/20 et 1/21, permettant une acquisition de signaux sûre et fiable sans barrières de sécurité supplémentaires.

Cette mise à niveau remplace le câblage discret par une intégration basée sur EtherCAT. Environ 40 capteurs de processus - y compris des codeurs et des capteurs de pression - sont désormais connectés via EtherCAT, éliminant les gros faisceaux de câbles externes et réduisant les coûts de matériel et de main - d'œuvre.

Technologie de connexion adaptée aux environnements difficiles

Les robots de pulvérisation imposent des exigences strictes en matière d'E/S et de connectivité. Les modules ELX traditionnels IP20 nécessitent des enceintes IP54 supplémentaires et une purification d'air active, ce qui entre en conflit avec les exigences d'explosion - protection sous pression. La série EPX résout ce problème avec des niveaux de protection élevés natifs.

Beckhoff a développé une solution de câblage personnalisée avec moulage par injection monocâble pour les connecteurs M12, offrant une protection IP65/IP67, un blindage EMC et des dimensions compactes. Cette conception de câble 8 - en - 1 économise de l'espace, permet une installation rapide et prend en charge une maintenance facile sans démonter le robot.

Architecture de contrôle flexible basée sur PC

Le système de contrôle basé sur PC et EtherCAT de Beckhoff offre une ouverture et une évolutivité exceptionnelles. Avec les modules EPX, les robots utilisent des boîtiers de la série EP tels que l'EP2338-1002 d'entrée/sortie numérique et l'EP5151-0002 d'interface d'encodeur pour le contrôle des vannes de pulvérisation et la surveillance de la vitesse de l'atomiseur.

La gamme complète d'entrées/sorties, y compris les terminaux de la série EL et les modules de sécurité TwinSAFE dans le cabinet, simplifie l'intégration de tiers et élimine les barrières de sécurité externes coûteuses. b+m s'appuie sur la technologie de contrôle de Beckhoff depuis 1996, valorisant la flexibilité de TwinCAT et les hautes performances et la compatibilité d'EtherCAT.

Conclusion

En intégrant les boîtiers EtherCAT de la série EPX de Beckhoff, les robots de pulvérisation de la série X6 de b+m parviennent à une acquisition de signaux intrinsèquement sûre, à un câblage simplifié et à une meilleure maintenabilité tout en respectant les normes anti-explosion ATEX. Cette collaboration démontre comment la technologie d'entrées/sorties EtherCAT avancée améliore l'efficacité et la fiabilité dans les applications de pulvérisation précise pour les industries automobile, des véhicules commerciaux et aérospatiale.